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空中机械人

智能清静平稳应用广,,, ,,,将厂房空间使用到极致

空中穿梭机械人(Aerial Shuttle)

由智能调理系统、轨道系统、磨练平台系统、供电系统、通讯系统、轨道小车、电控系统等组成。。。。。。

应用普遍

节约空间

产线对接

智慧高效

平稳清静

柔性智能

无邪多变

行业应用普遍,,, ,,,汽车、轮胎、电子等多行业的产线物料搬运。。。。。。

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单轨吊装方法与?????榛纳杓评砟,,, ,,,实现了小车在空中的自由穿梭,,, ,,,提高了厂房的空间使用率。。。。。。

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可以实现产线与仓储的毗连,,, ,,,省去中心运送、移载、提升环节,,, ,,,提高系统效率。。。。。。

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智能调理系统可通过先进算法实现多车使命分派优化、行走线路优化,,, ,,,大幅提升轨道小车的有用事情时间,,, ,,,提高系统整体物料搬运效率。。。。。。

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轨道小车接纳全伺服控制方法,,, ,,,实现行走、提升、抓取等行动的精准定位。。。。。。接纳高阶S曲线运动控制算法,,, ,,,大幅提升行走与提升运动的平稳性。。。。。。别的,,, ,,,轨道小车车头部位配备了180度激光避障雷达,,, ,,,有用避免车辆相撞问题的爆发,,, ,,,确保运行清静。。。。。。

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轨道小车具有针关于轮胎行业的柔性抓取夹具,,, ,,,单个夹具顺应多规格轮胎尺寸,,, ,,,夹具上具有触发式传感器,,, ,,,准确感知夹具是否周全接触轮胎,,, ,,,包管抓取的平稳性。。。。。。

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可凭证差别行业需求,,, ,,,接纳差别货物载具,,, ,,,包括抓手载具,,, ,,,篮式载具,,, ,,,货叉式载具等等。。。。。。

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通例产品参数

轨道材质:铝合金

供电方法:非接触式供电/滑触线供电

通讯方法:WIFI/漏波天线/波导通讯

最大载荷:50kg

电机类型:伺服电机

行走定位精度:±3mm

最大行走速率:5m/s

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